Žemsiurbės dažniausiai yra trijų tipų: vikšrinės, kaušinės žemsiurbės ir siurbiamos žemsiurbės. Vikšrinės žemsiurbės (pvz., HL350/400/550) naudoja vikšrinius ėjimo mechanizmus ir yra tinkamos gilinti didelius dumblo ir smėlio kiekius. Jie pasižymi stipriu laipiojimo gebėjimu (nuolydis mažesnis arba lygus 30 laipsnių) ir dideliu stabilumu, todėl tinka tvarkyti minkštas medžiagas. Kaušinės žemsiurbės (pvz., YHTC-30/50/80) naudoja kraną, kad pakeltų kaušus gilinimo darbams. Jie tinkami sekliuose vandens kanaluose (gylis 15 m arba mažesnis) ir uosto gilinimui. Jų struktūra panaši į ekskavatoriaus, todėl galima lanksčiai valdyti. Siurbimo žemsiurbėse (pvz., ZCQ-30/40/60) smėliui siurbti naudojami vandens siurbliai, užtikrinantys aukštą veikimo efektyvumą (apdorojimo našumas 30–60 m³/h). Jie tinka didelio masto smulkaus smėlio ir dumblo gilinimui, 500-1000 metrų transportavimo atstumu.
Pagrindinę žemsiurbės konstrukciją sudaro korpusas (pagamintas iš plieno, jo plotis turi įtakos gilinimo diapazonui), maitinimo sistema (dyzelinas/hidraulinė pavara, galia 150–400 AG), reguliuojama gilinimo sistema (gylis 5–20 m) ir kabina (integruotas valdymas). Jis daugiausia naudojamas vandens kelių priežiūrai (gilinimo efektyvumas didesnis nei 200 m³ per dieną), dirvožemio ir vandens išsaugojimo projektams (nuosėdų surinkimui) ir upių bei ežerų tvarkymui (ekologiniam atkūrimui), efektyviai gerinant veiklos efektyvumą ir mažinant darbo sąnaudas.